מנועי סרוו DC משיגים ויסות תנועה מכאני מדויק באמצעות מתח אבזור או בקרת שטף מגנטי. המבנה הבסיסי שלהם דומה למנועי DC רגילים, אך הם מותאמים מבחינה מבנית לדרישות מערכת הבקרה, כגון עיצוב אבזור דק להפחתת האינרציה הסיבובית.
מנועים אלו מחולקים לסוגים מוברשים וללא מברשות: מנועים מוברשים מציעים יתרונות כמו עלות נמוכה וטווח מהירויות רחב, אך דורשים תחזוקה של מברשות; מנועים נטולי מברשות משיגים-פעולה ללא תחזוקה באמצעות תעבורה אלקטרונית ומתאימים ליישומים-בעלי ביצועים גבוהים. עם מהירות התגובה הגבוהה שלהם, מומנט התנעה גדול ותפעול חלק, הם נמצאים בשימוש נרחב בבקרה אוטומציה, רובוטים תעשייתיים, כלי מכונת CNC ותחומים אחרים.
מנועי סרוו DC מורכבים ממרכיבי הליבה הבאים:
סטטור (מערכת שדה מגנטי): משתמש בדרך כלל במגנטים קבועים (כגון בורון ברזל ניאודימיום) או באלקטרומגנטים. סטטורים מגנטים קבועים אינם דורשים עירור נוסף, הם קטנים בגודלם ויעילים מאוד, עם עוצמות שדה מגנטי המגיעות ל-0.5~1.2 טסלה (מקור נתונים: Electrical Engineering Handbook).
רוטור (אבזור): בנוי מיריעות פלדת סיליקון למינציה עם סלילי מתפתל מוטבעים, המופעלים על ידי מברשות המתקשרות עם הקומוטטור. קוטר הרוטור נע בדרך כלל בין 20 ל-100 מ"מ, המשפיע ישירות על תפוקת המומנט.
קומוטטור ומברשות: הקומוטטור מורכב מלוחות נחושת ועובד עם מברשות כדי להחליף את כיוון הזרם. מנועי סרוו בעלי ביצועים גבוהים-משתמשים במברשות מתכת-גרפיט עם תוחלת חיים העולה על 5000 שעות (הפניה: נייר טכני של ABB).
חיישנים (מקודד/ממסד): כולל התקני משוב{0}}מובנים, כגון מקודדים פוטו-אלקטריים ברזולוציה של עד 17 סיביות (131072 פולסים/סיבוב), המבטיחים דיוק בקרה-סגורה בלולאה.