Sep 08, 2025

מנוע סרוו DC ועיקרון הנעה

השאר הודעה

מנועי סרוו מסתמכים בעיקר על פולסים לצורך מיקום. בעיקרו של דבר, מנוע סרוו מקבל דופק אחד ומסתובב בזווית המתאימה לאותו דופק, ובכך משיג תזוזה. מכיוון שלמנוע הסרוו עצמו יש את הפונקציה של הפקת פולסים, הוא מייצר מספר מתאים של פולסים עבור כל סיבוב זווית. זה יוצר לולאת משוב, או לולאה סגורה, בין הפולסים הנשלחים אל מנוע הסרוו ומקבלים אותו. באופן זה, המערכת יודעת כמה פולסים נשלחו ונקלטו במנוע הסרוו, מה שמאפשר שליטה מדויקת מאוד על סיבוב המנוע והשגת מיקום מדויק עד 0.001 מ"מ.

 

מנועי סרוו DC מתייחסים ספציפית למנועי סרוו DC מוברש - המנועים הללו הם בעלי עלות נמוכה-, במבנה פשוט, יש להם מומנט התנעה גבוה, טווח מהירויות רחב וקלים לשליטה. הם דורשים תחזוקה, אבל התחזוקה נוחה (החלפת מברשות פחמן). הם יוצרים הפרעות אלקטרומגנטיות וכפופים לדרישות סביבתיות. לכן, הם מתאימים ליישומים תעשייתיים ואזרחיים כלליים-רגישים.

 

מנועי סרוו DC כוללים גם מנועי סרוו DC ללא מברשות - מנועים אלה קטנים בגודלם, קלים, חזקים, מגיבים, מהירים, מהירים-גבוהים, אינרציה נמוכה, סיבוב חלק ומומנט יציב, אם כי הספק שלהם מוגבל. הם עשויים בקלות לאינטליגנטיים, והקומוטציה האלקטרונית שלהם גמישה, ומאפשרת התמורה של גל ריבוע או גלי סינוס. מנועים אלה נטולי תחזוקה-, מונעים שחיקה של מברשות פחמן, והם יעילים ביותר. הם פועלים בטמפרטורות נמוכות עם רעש נמוך, קרינה אלקטרומגנטית מינימלית, ובעלי תוחלת חיים ארוכה, מה שהופך אותם למתאימים לסביבות שונות.

שלח החקירה