מנועי סרוו DC מאמצים מבנה אבזור דק, עם אינרציה סיבובית של 1/3 עד 1/2 בלבד מזו של מנועי DC רגילים, והחוזק המכני שלהם יכול לעמוד בהשפעות תאוצה גבוהות. דגמי מגנט קבוע משתמשים בחומרי מגנט קבוע לעירור, המשלבים צפיפות אנרגיה מגנטית גבוהה ואובדן היסטרזיס נמוך. דגמי אינרציה נמוכה מפחיתים את האינרציה הסיבובית ומשפרים את מהירות התגובה באמצעות עיצוב רוטור אופטימלי. מברשות ממוקמות במדויק על המישור הניטרלי הגיאומטרי כדי להבטיח מאפייני סיבוב סימטריים קדימה ואחורה.
עיקרון בסיסי: הרוטור המופעל מסתובב תחת כוח לורנץ בשדה המגנטי של הסטטור. נוסחת המומנט היא:
$$T=K_t \\cdot I$$ כאשר $K_t$ הוא קבוע המומנט (ערך אופייני 0.01~0.1 N·m/A), ו-$I$ הוא זרם האבזור.
תהליך בקרת-לולאה סגורה: הבקר משווה את מיקום היעד לאות המשוב בפועל (כגון נתוני מקודד); מתח הכונן PWM מותאם באמצעות אלגוריתם PID כדי לתקן באופן דינמי את מהירות וכיוון המנוע; זמן התגובה יכול להיות קצר עד 1ms, ודיוק המיקום מגיע ל-0.01 מעלות (מקור נתונים: מסמכים טכניים של Yaskawa Electric).