דגם מערכת ההנעה החשמלית של מנוע סינכרוני מגנט קבוע (PMSM) הוא אבן היסוד להשגת בקרת מנוע בביצועים גבוהים-. מהבנה עמוקה של העקרונות הבסיסיים של PMSMs ועד לבניית מודלים מתמטיים מדויקים ועיצוב אסטרטגיות בקרה יעילות, כל שלב הוא קריטי. עם הפיתוח המתמשך של טכנולוגיית האלקטרוניקה, תורת הבקרה וכוח המחשוב, מודל מערכת ההנעה החשמלית PMSM יהפוך שלם יותר, ביצועי הבקרה שלו ישתפרו עוד יותר, והיישומים שלו בתחומים שונים יהפכו נפוצים יותר ומעמיקים יותר, ויתרמו לפיתוח העתידי של אנרגיה ירוקה וייצור חכם.
הליבה של PMSM היא פיתול הסטטור ורוטור המגנט הקבוע. כאשר פיתול הסטטור מופעל, הוא יוצר שדה מגנטי מסתובב, המקיים אינטראקציה עם השדה המגנטי של המגנטים הקבועים של הרוטור כדי לייצר מומנט אלקטרומגנטי שמניע את הרוטור להסתובב. בהתבסס על שיטת ההתקנה של המגנטים הקבועים של הרוטור, ניתן לחלק את PMSM למנועים סינכרוניים של מגנט קבוע (SPMSM) ולמנועים סינכרוניים מגנט קבוע (IPMSM) המותקן על פני השטח. ב-SPMSM, המגנטים הקבועים מחוברים ישירות למשטח הרוטור, וציר ה-d- וציר ה-q- שלהם שוות בערך. לעומת זאת, ב-IPMSM, המגנטים הקבועים משובצים בתוך הרוטור, והשפעת הסריגה גורמת לציר ד- וציר ה-q- להיות לא שוות, ובכך ליצור מומנט סריגה ולשפר עוד יותר את ביצועי המנוע.