עקרון הבקרה של מנועי סרוו AC הוא הליבה של בקרת התנועה המדויקת-שלהם. הוא משיג שליטה מדויקת על מהירות המנוע, המיקום והמומנט באמצעות עבודה מתואמת של מערכות אלקטרוניות ומכניות מורכבות. תהליך זה מסתמך בעיקר על שלושה שלבים מרכזיים: קלט אות, עיבוד בקר והנעת כוח.
שלב כניסת האותות הוא נקודת ההתחלה של מערכת הבקרה, קבלת אותות פקודה מבקרים חיצוניים (כגון PLCs או בקרי תנועה) או ממשקי משתמש. אותות אלה כוללים בדרך כלל פרמטרים כגון מיקום יעד, מהירות או מומנט, המהווים את הבסיס לשליטה בפעולת המנוע. שלב עיבוד הבקר הוא חלק הליבה שמנתח ומחשב את אותות הקלט. מערכות AC סרוו מודרניות משתמשות לרוב במעבדי אותות דיגיטליים (DSP) או במיקרו-בקרים (MCUs) בתור הליבה שלהם. שבבי-הביצועים הגבוהים הללו יכולים לעבד במהירות אלגוריתמי בקרה מורכבים, כגון בקרת PID, בקרה מטושטשת או בקרה אדפטיבית. באמצעות אלגוריתמים אלה, הבקר יכול לחשב את כמויות הבקרה הנדרשות, כגון מתח, תדר או פאזה, בהתבסס על אותות הכניסה ומצבו הנוכחי של המנוע (כגון מיקום ומהירות בפועל).
שלב הנעת הכוח הוא תהליך המרת כמויות הבקרה המופקות על ידי הבקר לכמויות הפיזיות המניעות את המנוע בפועל. במערכות סרוו AC, זה מושג בדרך כלל באמצעות מהפך. מהפך ממיר מתח DC למתח AC ושולט במהירות ובכיוון המנוע על ידי התאמת התדר והפאזה של מתח המוצא. במקביל, כדי להשיג בקרת מומנט מדויקת, מערכות AC סרוו מודרניות משתמשות באסטרטגיות בקרה מתקדמות כגון בקרת וקטור או בקרת מומנט ישירה.
ביישומים מעשיים, עקרון הבקרה של מנועי סרוו AC כולל גם לולאת משוב. באמצעות חיישני מיקום כגון מקודדים או רזולורים שמורכבים על ציר המנוע, המערכת יכולה לרכוש את מידע המיקום והמהירות בפועל של המנוע בזמן אמת ולהזין מידע זה בחזרה לבקר. הבקר מתאים את קלט הבקרה בהתבסס על ההבדל בין מידע המשוב וערך היעד, ובכך משיג בקרת לולאה סגורה- ומשפר את דיוק ויציבות הבקרה של המערכת.
יתר על כן, עקרון הבקרה של מנועי סרוו AC כולל ממשקי תקשורת ופרוטוקולים. כדי להשיג תקשורת עם מחשבים מארחים או מכשירים אחרים, מערכות AC סרוו מודרניות מצוידות בדרך כלל בממשקי תקשורת מרובים, כגון RS-232, RS-485, EtherCAT או CAN. באמצעות ממשקים אלו, המערכת יכולה לקבל אותות פקודה מהמחשב המארח ולהעלות את מצב הפעולה ונתוני המנוע, מה שמאפשר ניטור מרחוק ואבחון תקלות.
ביישומים תעשייתיים מעשיים, עקרון הבקרה של מנועי סרוו AC כולל גם הגדרת פרמטרים וניפוי באגים. המשתמשים צריכים להגדיר פרמטרי בקרה מתאימים, כגון פרמטרי PID, מגבלות מהירות ומגבלות מומנט, על פי תרחישי יישום ודרישות ספציפיות. יתר על כן, איתור באגים ואופטימיזציה נחוצים לאחר הפעלה ראשונית של המערכת או לאחר תקלה כדי להבטיח יציבות וביצועים של המערכת. כרגע יש לנו מוצרים כאלה במלאי; הזרועות הרובוטיות של מנועי הסרוו שלנו משתמשות בטכנולוגיית בקרה מתקדמת כדי להשיג בקרת תנועה-דיוק גבוהה ומתאימות לתרחישים שונים כמו פלטת משטחים וטיפול.