מעגל הנעה דיגיטלי של מנוע סרוו DC מאופיין בפשטות שלו, יכולת אנטי--חזקה, יעילות פלט גבוהה וגודל קטן, מה שמאפשר עיצוב משולב בעלות-נמוכה. המעגל כולל מעגל הגנה לוגי, מעגל בידוד כונן גשר H-, מעגל גשר H-, ספק כוח מבודד, ספק כוח חצי עליון-לא מבודד, ספק כוח חצי תחתון לא-מבודד חצי תחתון- וספק כוח חיצוני. מעגל ההגנה הלוגי מסנן אותות שגויים באותות הבקרה שעלולים לגרום לפלט חריג של מעגל הגשר H-. מעגל בידוד כונן הגשר H-מבודד לחלוטין את החלק הדיגיטלי של-מתח נמוך מהחלק הדיגיטלי-גבוהה. ספק הכוח הלא-מבודד לחצי העליון-וספק הכוח הלא-מבודד החצי התחתון-ממיר ומוציא בהתאמה שני מתחי אספקת חשמל שאינם מבודדים מאספקת הכוח החיצונית למעגל בידוד כונן הגשר H-, שלאחר מכן מניע את מעגל H{{21}. מעגל הגשר H- מניע את מנוע הסרוו DC.
בהתבסס על אינרציה מוטורית, ניתן לחלק אותם ל:
1. מנועי DC עם אינרציה נמוכה - מכונות קידוח אוטומטיות למעגלים מודפסים
2. מנועי DC אינרציה בינונית (מנועי DC בטווח מהירויות רחב) - מערכות הזנה של כלי מכונת CNC
3. מנועי DC אינרציה גבוהה - מנועי ציר של מכונות CNC
4. סוגים מיוחדים של מנועי DC עם אינרציה נמוכה
מאפיינים בסיסיים:
1. מאפיינים מכניים: החוק לפיו מהירות המנוע n משתנה עם המומנט האלקטרומגנטי M כאשר מתח אבזור הכניסה Ua נשאר קבוע נקרא המאפיין המכני של מנוע DC.
2. מאפייני ויסות: החוק לפיו מהירות-מצב קבוע n של מנוע DC משתנה עם מתח בקרת האבזור Ua תחת מומנט אלקטרומגנטי מסוים M (או מומנט עומס) נקרא מאפייני ויסות של מנוע DC.
3. מאפיינים דינמיים: יש תהליך מעבר מהמצב היציב המקורי למצב יציב חדש; זהו המאפיין הדינמי של מנוע DC.