כונני מנועי צעד הם מערכות מנועי בקרת לולאה פתוחות-הממירות אותות פולסים חשמליים לתזוזה זוויתית או ליניארית. הם נמצאים בשימוש נרחב בציוד אוטומציה, רובוטים תעשייתיים, כלי מכונת CNC ותחומים אחרים. עיקרון הליבה שלהם הוא לקבל אותות דופק ולסיבוב לפי כיוון, מהירות ותאוצה מוגדרים. כל דופק מתאים לזווית צעד קבועה, ובכך משיג בקרת מיקום מדויקת. בשל יתרונותיהם כגון מבנה פשוט, שליטה נוחה, דיוק מיקום גבוה וללא שגיאות מצטברות, כונני מנוע צעדים הפכו לפתרון המועדף בתרחישים רבים הדורשים בקרת תנועה מדויקת.
עקרונות טכניים וסיווג
מערכת הנעה של מנוע צעד מורכבת בעיקר משלושה חלקים: מנוע צעד, דרייבר ובקר. הנהג מקבל אותות דופק מהבקר וממיר אותם לשינויי זרם בפיתולי המנוע, המניעים את המנוע להסתובב. בהתבסס על המבנה ועקרון העבודה שלהם, מנועי צעד מסווגים בעיקר לשלושה סוגים: מגנט קבוע (PM), תגובתי (VR) והיברידית (HB). ביניהם, מנועי צעד היברידיים משלבים את היתרונות של השניים הראשונים, הכוללים מומנט גבוה, רטט נמוך ורעש נמוך, והם כיום הסוג הנפוץ ביותר.