מעגל הכונן חייב לעמוד בדרישות כגון אופטימיזציה של צורות גל נוכחיות, בקרת צריכת חשמל ופונקציונליות של מיקרו-שלבים. הטכנולוגיות הנפוצות כוללות כונן צ'ופר, כונן אפנון תדר וויסות מתח, והנעת מיקרו-סטפינג. כוננים חד-קוטביים מפשטים את תכנון המעגלים באמצעות סלילים- מרכזיים, בעוד שכוננים דו-קוטביים דורשים מודול-עליון- בעלות גבוהה אך מבטלים את הצורך במעגלי הידוק. מנועי צעד משמשים בעיקר לבקרת תנועת הזנה במכונות CNC, עם דיוק גבוה של בקרת לולאה פתוחה-, אך רגישים לרעש רטט ואובדן צעדים. אותות הבקרה כוללים פעימות צעד (PUL), פעימות כיוון (DIR) ואותות חופשיים. מצבי נהיגה מכסים שילובים של-שלב מלא, חצי-שלב ושילוב של צעד אחד/כפול.
בעת בחירת מערכת הנעה של מנוע צעד, יש לתת תשומת לב מיוחדת לפרמטרי הביצועים הבאים:
זווית צעד: זוהי הזווית שהמנוע מסובב עבור כל אות דופק שהתקבל. ערכים נפוצים כוללים 0.9 מעלות ו-1.8 מעלות. ככל שזווית הצעד קטנה יותר, כך דיוק המיקום גבוה יותר.
מומנט החזקה: המומנט המרבי שהמנוע יכול להפיק כשהוא מופעל, משפיע ישירות על קיבולת העומס.
מספר שלבים: בדרך כלל דו-פאזי או תלת-פאזי. יותר שלבים מביאים לפעולת מנוע חלקה יותר, אך גם לעלות גבוהה יותר.
זרם: הפלט הנוכחי של הנהג משפיע ישירות על המומנט ויצירת החום של המנוע; יש לבחור אותו בהתאם לדרישות העומס.
Microstepping: הנהג מחלק עוד יותר כל זווית צעד, ומשפר את החלקות והדיוק של פעולת המנוע. ערכי microstepping נפוצים כוללים 16, 32 ו-64.